在第十一屆“恩智浦”杯(原“飛思卡爾”杯)全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽上,我校汽車工程學(xué)院“武漢理工信標(biāo)一隊(duì)”以25.7秒的優(yōu)異成績(jī)將全國(guó)一等獎(jiǎng)收入囊中,此次比賽學(xué)校4支獲全國(guó)一等獎(jiǎng)隊(duì)伍中,3支隊(duì)伍的指導(dǎo)老師是我校汽車工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師——鄒斌副教授。
十年執(zhí)著 攻堅(jiān)克難
鄒斌老師對(duì)智能小車比賽有著本能的熱愛,一直從事汽車電控方向的研究。2006年,鄒斌老師帶著胡杰等三個(gè)學(xué)生參加第二屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽,那是我校第一次參加此類智能車大賽。此后,他便帶著一屆屆的學(xué)生參加比賽,在指導(dǎo)學(xué)生科技創(chuàng)新的路上一走就是十年。
“其實(shí)智能小車很有意思,就像小時(shí)候玩的玩具一樣。很多同學(xué)學(xué)習(xí)工科也是為了圓兒時(shí)的一個(gè)夢(mèng)?!睂?duì)于智能小車,鄒斌老師有說不完的喜愛。
參賽最初的幾年,由于經(jīng)驗(yàn)不足,取得的成績(jī)平平,只是進(jìn)入了地區(qū)賽。作為指導(dǎo)老師,鄒斌老師一直堅(jiān)持下來,他很明白,比賽不僅可以幫助同學(xué)們實(shí)現(xiàn)兒時(shí)的夢(mèng)想,更是一個(gè)將課堂知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中的平臺(tái)。而給越來越多的同學(xué)提供一個(gè)研究智能車的平臺(tái),是他一直以來指導(dǎo)學(xué)生參賽的動(dòng)力。
在指導(dǎo)學(xué)生比賽時(shí),有一個(gè)難題困擾了鄒斌很多年。多年下來,他發(fā)現(xiàn),很多學(xué)生在單片機(jī)等硬件基礎(chǔ)應(yīng)用的掌握上花費(fèi)了大量時(shí)間精力,而學(xué)生們?cè)O(shè)計(jì)的程序都比較簡(jiǎn)單,不能適應(yīng)比賽多變的環(huán)境,也不能切實(shí)地解決問題。其實(shí),在準(zhǔn)備比賽的過程中,同學(xué)們應(yīng)該把更多精力放在控制算法的研發(fā)而不是工具性軟硬件的應(yīng)用上。在他看來,“解決問題的能力比硬件使用能力更加重要?!苯Y(jié)合每年的參賽經(jīng)驗(yàn),經(jīng)過幾年的思考和調(diào)整,他借鑒汽車工業(yè)中車用控制器軟件架構(gòu)AUTOSAR的思路,指導(dǎo)同學(xué)進(jìn)行開發(fā)平臺(tái)建設(shè),減少重復(fù)勞動(dòng)。這樣,硬件使用不熟練就不會(huì)成為學(xué)生設(shè)計(jì)算法程序的絆腳石,學(xué)生有更多的時(shí)間和精力去解決實(shí)際問題。就像一群不會(huì)“打字”的同學(xué)在“寫文章”,鄒斌老師帶著他們從“有紙筆寫文章”的步驟做起,然后再處理“打字”,就不會(huì)因?yàn)椴粫?huì)“打字”而耽誤“寫文章”了。
2006年到2016年,從參加第二屆智能車大賽時(shí)三個(gè)人的隊(duì)伍、只進(jìn)地區(qū)賽的成績(jī),到今年四支隊(duì)伍共12人獲三個(gè)國(guó)家一等獎(jiǎng)、一個(gè)華南賽區(qū)一等獎(jiǎng),鄒斌斌付出了很多。
“那年為了準(zhǔn)備比賽,除了上課,老師都陪著我們?cè)趯W(xué)院七樓寫程序、做實(shí)驗(yàn)、準(zhǔn)備比賽,每天都到晚上11點(diǎn),有時(shí)候,吃和睡都在那,就這樣持續(xù)了幾個(gè)月?!编u老師所帶的第一屆參賽學(xué)生胡杰至今記憶猶新。
2016年初,鄒斌老師的二女兒剛出生,但當(dāng)時(shí)學(xué)生團(tuán)隊(duì)正進(jìn)行“數(shù)據(jù)采集”,時(shí)間緊,中午也不休息,晚上很晚才回家,對(duì)工作的認(rèn)真讓學(xué)生劉康很是感動(dòng)。
十年的堅(jiān)持,鄒斌老師指導(dǎo)的隊(duì)伍共獲得八次全國(guó)一等獎(jiǎng),兩次國(guó)家二等獎(jiǎng),兩次省級(jí)一等獎(jiǎng),兩次省級(jí)二等獎(jiǎng)的“豐厚戰(zhàn)績(jī)”。
教研相長(zhǎng) 傳承創(chuàng)新
“授人以魚不如授人以漁?!编u斌老師從事高等教育十余年,總結(jié)出一套教學(xué)方法:“啟發(fā)互動(dòng),學(xué)生為主?!?/p>
在指導(dǎo)學(xué)生做科研的時(shí)候,鄒老師總是根據(jù)學(xué)生的特點(diǎn)、興趣、項(xiàng)目的發(fā)展前景等幫學(xué)生定好大框架,并充分尊重學(xué)生的意見,他說:“學(xué)生有興趣,做起來才有動(dòng)力?!编u斌老師從不用自己的思想左右學(xué)生們的研究,但會(huì)幫助學(xué)生分析他們所研究的項(xiàng)目,用他的話說就是“是什么,為什么,做什么”。在這種教學(xué)方法下,他所指導(dǎo)的學(xué)生能明確科研方向,充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性,自主探索未知領(lǐng)域。
除了尊重學(xué)生的意見,他也時(shí)刻關(guān)注科技發(fā)展,幫助學(xué)生運(yùn)用前沿科技解決實(shí)際問題。隨著時(shí)代的發(fā)展,科技創(chuàng)新日新月異,鄒斌老師帶領(lǐng)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)多年來從參加校賽到參加省賽,再到國(guó)賽,獲得越來越多的榮譽(yù),除了歷年經(jīng)驗(yàn)的積累,離不開科技創(chuàng)新。指導(dǎo)學(xué)生參加智能車大賽的過程中,他發(fā)現(xiàn)同學(xué)們大多將賽車所有部件做好后才進(jìn)行測(cè)試,這不利于整個(gè)賽車系統(tǒng)的并行開發(fā)。而基于模型的設(shè)計(jì)開發(fā)流程,其開發(fā)過程分解為若干個(gè)可以并行開展的環(huán)節(jié),并且各個(gè)環(huán)節(jié)都可進(jìn)行驗(yàn)證,效率高,可靠性強(qiáng)。鄒斌老師將其應(yīng)用到自己無人駕駛汽車的研究中,并向智能車團(tuán)隊(duì)推廣,同時(shí)在課堂上也向同學(xué)們介紹這種開發(fā)流程的優(yōu)勢(shì),讓同學(xué)們充分了解高效的開發(fā)方法。
鄒斌老師在指導(dǎo)學(xué)生科技創(chuàng)新的同時(shí)也不忘傳承,在他指導(dǎo)下參加智能車大賽的學(xué)生對(duì)此深有體會(huì)。除了親自指導(dǎo),他經(jīng)常讓參加過比賽的上一屆學(xué)生指導(dǎo)下一屆的學(xué)弟學(xué)妹們,傳授比賽經(jīng)驗(yàn)。在十一屆智能車大賽中獲得電軌組和節(jié)能組國(guó)賽一等獎(jiǎng)的張艷松,至今對(duì)指導(dǎo)過他的陳貴賓學(xué)長(zhǎng)心懷感激?!爱?dāng)時(shí)學(xué)長(zhǎng)就跟我說,要設(shè)置更多的速度檔位,防止比賽時(shí)小車不適應(yīng)賽道?!辈还馐墙?jīng)驗(yàn),很多材料、物資都完好地保存在實(shí)驗(yàn)室里供日后參賽使用,如:電流源、電鉆、曾經(jīng)參賽的小車等。張艷松、李偉、馮松等參加過智能車大賽的學(xué)生每次提到保留的代碼等資料時(shí),都引以為傲,并打趣“鄒教授祖?zhèn)鞔a”非常珍貴。
亦師亦友 引領(lǐng)成才
在學(xué)生們的眼里,鄒斌老師沒有一點(diǎn)架子,圓圓的臉,一笑就瞇起來的雙眼讓人覺得分外親切。車輛工程1307班劉召棟回憶道:“當(dāng)我們遇到比賽失利或者面試不順等情況時(shí)他都會(huì)安慰我們,讓我們平靜下來繼續(xù)努力,也時(shí)常教我們做人的道理。
在第十屆“飛思卡爾”智能車大賽校賽中,陳貴賓組的成績(jī)不理想,鄒斌安慰他們:“壓線也是有希望嘛,不要放棄,放松心態(tài)等通知就好?!痹诘谑粚玫谋荣愔校弥獙?duì)手與自己實(shí)力相當(dāng),參賽隊(duì)員們壓力很大,蜂鳥隊(duì)成員在實(shí)驗(yàn)室連續(xù)幾天熬夜改善小車,鄒斌勸他們注意休息:“參加比賽一定要放平心態(tài),不要太在意結(jié)果,不然會(huì)適得其反?!币恢币詠恚u斌老師都把關(guān)心學(xué)生當(dāng)做老師的基本責(zé)任,“我是他們的指導(dǎo)老師,我的責(zé)任不僅僅是指導(dǎo)學(xué)生參加比賽,更要關(guān)心學(xué)生的心理,幫助學(xué)生培養(yǎng)面對(duì)得失成敗的正確態(tài)度。如果學(xué)生因?yàn)楸荣惗a(chǎn)生心理陰影,那就得不償失了。”曾經(jīng)獲得第十一屆國(guó)賽一等獎(jiǎng)的劉召棟對(duì)鄒老師教他們尊重對(duì)手記憶猶新。在比賽中經(jīng)常有一些細(xì)節(jié)可以壓制對(duì)手,然而鄒老師不允許學(xué)生這么做,他跟學(xué)生們強(qiáng)調(diào),通過細(xì)小處妨礙對(duì)手,“那是對(duì)其他隊(duì)伍的不尊重,也違背了比賽的初衷?!?/p>
在帶領(lǐng)學(xué)生做項(xiàng)目時(shí),鄒斌老師不僅僅局限于項(xiàng)目的進(jìn)度以及成果,更注重對(duì)學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)。他時(shí)常教育學(xué)生要鍛煉自己同時(shí)處理多種事情的能力,并形象地打比方:“知道windows系統(tǒng)為什么會(huì)取代dos系統(tǒng)嗎?因?yàn)樗梢酝瑫r(shí)處理多個(gè)任務(wù)?!痹谥笇?dǎo)學(xué)生做項(xiàng)目或?qū)懻撐臅r(shí),他教學(xué)生要分階段努力,設(shè)定小目標(biāo),這樣不僅能提高成就感,還不容易疲憊厭煩。
鄒斌老師“傳知識(shí),教做人”的成才教育,培養(yǎng)了一大批汽車人才。他帶領(lǐng)的科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)學(xué)生,百分之九十都獲得了保研資格。他的研究生楊虎更是在全球領(lǐng)先的汽車市場(chǎng)電子與技術(shù)供應(yīng)商“德爾福公司”參與電控系統(tǒng)的研發(fā),其工作能力和為人處世深得領(lǐng)導(dǎo)好評(píng)。鄒斌老師帶的第一屆參賽三人組成員之一胡杰,現(xiàn)為我校汽車工程學(xué)院副教授,主要研究方向也是電控相關(guān)。