7月7日，首屆“禾多未來日”活動(dòng)在武漢圓滿舉行。本屆活動(dòng)以“A Robotic State of Mind”為主題，邀請到國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的著名學(xué)者與行業(yè)領(lǐng)袖，為武漢高校師生帶來移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的技術(shù)理論知識(shí)和科技研發(fā)應(yīng)用，探討如何應(yīng)對移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)面臨的產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)。禾多未來日由自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案先行者——禾多科技主辦，旨在促進(jìn)學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)的交流和合作。
據(jù)悉，多名享譽(yù)國內(nèi)外的學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界的知名專家出席了本次活動(dòng)，包括：中國工程院院士、清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、生命科學(xué)學(xué)院客座教授戴瓊海院士，美國佐治亞理工學(xué)院終身教授、禾多科技首席3D視覺科學(xué)家Frank Dellaert，香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系助理教授沈劭劼，韓國科學(xué)技術(shù)院機(jī)器人與土木環(huán)境工程學(xué)院助理教授Ayoung Kim，上?？萍即髮W(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院助理教授及研究員Laurent Kneip，浙江大學(xué)教授、國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者章國鋒，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系、智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室特別研究員劉華平，阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室研發(fā)總監(jiān)李名楊，TüV南德意志大中華集團(tuán)、南德認(rèn)證檢測（中國）有限公司大中華區(qū)經(jīng)理趙欣等。
主題演講精彩紛呈，共話移動(dòng)機(jī)器人新趨勢
中國工程院院士，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、生命科學(xué)學(xué)院客座教授戴瓊海院士
中國工程院院士、清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、生命科學(xué)學(xué)院客座教授戴瓊海院士以“探索人工智能新方向——光場視覺”為題發(fā)表了演講。目前廣泛應(yīng)用于智能系統(tǒng)的視覺成像單元大多數(shù)基于單目或雙目，難以超越人眼所具有的多維多尺度成像能力，在時(shí)間、空間、角度、光譜、動(dòng)態(tài)范圍等多個(gè)維度的成像能力受限，從而限制了諸如L5級別自動(dòng)駕駛等移動(dòng)機(jī)器人研究和應(yīng)用的開展。戴院士及團(tuán)隊(duì)深耕計(jì)算攝像學(xué)領(lǐng)域多年，其研究的第三代非結(jié)構(gòu)化多尺度相機(jī)陣列能夠做到集中分布式的標(biāo)定，突破景深與空間分辨率之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)360度、遠(yuǎn)距離、高分辨率、動(dòng)態(tài)深度的計(jì)算，真正做到“看得全、看得清、看得見”。同時(shí)，戴院士及其團(tuán)隊(duì)還介紹了其正在研究的基于光電計(jì)算的第四代視覺系統(tǒng)，通過光信號在材料傳輸過程中的衍射和干涉進(jìn)行計(jì)算，一旦應(yīng)用在自動(dòng)駕駛中，能夠很好地應(yīng)對自動(dòng)駕駛大量場景下的計(jì)算功耗問題。
美國佐治亞理工學(xué)院終身教授、禾多科技首席3D視覺科學(xué)家Frank Dellaert
美國佐治亞理工學(xué)院終身教授、禾多科技首席3D視覺科學(xué)家Frank Dellaert以“基于因子圖和自動(dòng)微分法的推論在機(jī)器人及計(jì)算機(jī)視覺中的廣泛應(yīng)用“為題發(fā)表了演講。在機(jī)器人學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺中，同步定位與建圖(Simultaneous Localization and Mapping，簡稱SLAM)和運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) (Structure from Motion，簡稱SFM)是重要而又緊密相關(guān)的問題。Frank Dellaert教授回顧了因子圖（Graph Factor）在SLAM、SFM以及機(jī)器人和視覺領(lǐng)域的應(yīng)用，展示了因子圖批處理和增量處理算法，以及在復(fù)雜的軌跡處理中的巨大優(yōu)勢。
香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系助理教授沈劭劼
香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系助理教授沈劭劼教授以“復(fù)雜環(huán)境中的三維視覺感知——狀態(tài)估計(jì)、三維重建和動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知”為題發(fā)表了演講，他和他的團(tuán)隊(duì)致力于讓無人機(jī)在低成本、小體積的前提下，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的環(huán)境中自主運(yùn)行。同時(shí)，他們也在研究自動(dòng)駕駛中包括姿態(tài)估計(jì)、動(dòng)態(tài)物體的檢測與跟蹤、車輛動(dòng)作預(yù)測以及路徑規(guī)劃等課題。
韓國科學(xué)技術(shù)院機(jī)器人與土木環(huán)境工程學(xué)院助理教授Ayoung Kim
韓國科學(xué)技術(shù)院機(jī)器人與土木環(huán)境工程學(xué)院助理教授Ayoung Kim以“城市環(huán)境中基于感知的SLAM技術(shù)”為題發(fā)表了演講。Kim教授及其團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了基于激光雷達(dá)和攝像頭的SLAM算法研究，致力于提高無人駕駛汽車在城市復(fù)雜環(huán)境中安全行駛的能力。他們通過2D和3D激光雷達(dá)進(jìn)行測量和地圖構(gòu)建，形成復(fù)雜的城市地圖數(shù)據(jù)。同時(shí)，也在研究如何更好地對物體進(jìn)行外部標(biāo)定，以及基于相機(jī)激光雷達(dá)和熱激光雷達(dá)的多模態(tài)SLAM技術(shù)。
上海科技大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院助理教授及研究員Laurent Kneip
上?？萍即髮W(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院助理教授及研究員Laurent Kneip以“三維空間人工智能：更高級、嵌入式表達(dá)的SLAM技術(shù)”為題發(fā)表了演講。他認(rèn)為，三維空間人工智能（Spatial AI)是一種更高層次的表達(dá)法，它結(jié)合了幾何信息，語義信息和目標(biāo)對象信息來理解場景。它不再重建部分環(huán)境，而是利用語義信息（比如先驗(yàn)形狀）重建目標(biāo)物體，是一種真正由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的SLAM架構(gòu)。
浙江大學(xué)教授、國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者章國鋒
浙江大學(xué)教授、國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者章國鋒教授以“視覺SLAM技術(shù)和AR應(yīng)用”為題發(fā)表演講。他認(rèn)為，基于單一傳感器的SLAM會(huì)有局限性，所以未來多傳感器融合是必然的趨勢，比如手機(jī)目前裝有相機(jī)和IMU，而移動(dòng)機(jī)器人可以有更多的傳感器，像自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里一般都應(yīng)用到了相機(jī)、LiDAR、GPS、IMU、里程計(jì)等傳感器。每個(gè)傳感器都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，只使用一種傳感器必然有很大的局限性，而通過SLAM技術(shù)融合多種傳感器能夠達(dá)到穩(wěn)定、高精度的定位。章教授及其團(tuán)隊(duì)目前主要的工作主要是SLAM在AR、VR上的應(yīng)用，接下來也希望能在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛方向進(jìn)行更多的研究。
清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系、智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室特別研究員劉華平
清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系、智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室特別研究員劉華平以“多模態(tài)主動(dòng)環(huán)境感知深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法”為題發(fā)表了演講。他研究的對象主要是應(yīng)用機(jī)器人和操作機(jī)器人。在實(shí)際場景中，機(jī)器人主要通過視覺、聽覺、觸覺這三種綜合模態(tài)進(jìn)行感知。而機(jī)器人多模態(tài)信息融合的本質(zhì)困難在于，視-聽-觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)具有不同的表示形式和感知范圍，但卻不具有一一對應(yīng)的匹配特性。如何針對這種異構(gòu)的多模態(tài)數(shù)據(jù)去實(shí)現(xiàn)融合，以及引入主動(dòng)感知后，如何把感知和動(dòng)作這兩個(gè)回路高度非線性地融合刻畫出來，是劉華平研究員及其團(tuán)隊(duì)主要在解決的問題。
產(chǎn)學(xué)研跨界合作，共同推進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地
活動(dòng)最后，特設(shè)圓桌討論環(huán)節(jié)，圍繞“移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)”的話題展開討論。討論嘉賓包括：浙江大學(xué)教授章國鋒、佐治亞理工學(xué)院終身教授Frank Dellaert，阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室研發(fā)總監(jiān)李名楊，禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱，TüV南德意志大中華集團(tuán)，南德認(rèn)證檢測（中國）有限公司大中華區(qū)經(jīng)理趙欣。
嘉賓圍繞“移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)”的話題展開討論
對于目前移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展以及產(chǎn)業(yè)化程度，李名楊表示，目前產(chǎn)業(yè)化機(jī)器人大多只是完成單一的任務(wù)，下一步可以把不同的技術(shù)放在一起，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多功能化。
Frank Dellaert教授則認(rèn)為，衡量移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的成熟度要看具體的產(chǎn)品和場景，比如當(dāng)無人機(jī)的任務(wù)是跟隨用戶進(jìn)行拍攝，目前的技術(shù)對于該應(yīng)用場景而言就是成熟的；而談及自動(dòng)駕駛，想要保證安全可靠并讓消費(fèi)者為技術(shù)買單，對技術(shù)成熟性的標(biāo)準(zhǔn)就會(huì)非常高。
倪凱進(jìn)一步提出了軟硬件碎片化問題。在不同的垂直領(lǐng)域，硬件的碎片化導(dǎo)致了算法的碎片化，每個(gè)做機(jī)器人的機(jī)構(gòu)都會(huì)研究自有的機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上大家做SLAM、感知、決策也非常不一樣。
趙欣則認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，必須滿足需求、商業(yè)模式、產(chǎn)業(yè)政策和標(biāo)準(zhǔn)四個(gè)前提。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)更多針對機(jī)械類，但是移動(dòng)機(jī)器人更多是軟件方面，軟件質(zhì)量、軟件安全等都是需要考慮的因素。
移動(dòng)機(jī)器人是一門綜合的交叉學(xué)科，涉及到了計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、電子工程等多門學(xué)科，集軟硬件于一體，橫跨產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域。章國鋒教授直言，依靠高校的課題組去直接做一個(gè)產(chǎn)品級的東西是非常困難的，要將技術(shù)成果快速落地，需要與企業(yè)合作。產(chǎn)學(xué)研融合，需要大家發(fā)揮好各自的優(yōu)勢，高校和科研院所擅長做理論和前沿探索性的研究，企業(yè)則更了解實(shí)際應(yīng)用需求，而且工程開發(fā)能力通常比較強(qiáng)，雙方緊密合作，甚至在一起工作，會(huì)產(chǎn)生1+1大于2的效果，能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)的快速落地。
據(jù)了解，本次活動(dòng)的主辦方禾多科技創(chuàng)立于2017年6月，公司基于前沿人工智能技術(shù)和汽車工業(yè)技術(shù)研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，擁有全棧研發(fā)能力，具備從車輛線控、底層多傳感器技術(shù)到上層自動(dòng)駕駛核心算法模塊的完整布局。禾多科技以促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地為目標(biāo)，目前聚焦高速公路和代客泊車兩大應(yīng)用場景，打造由本地?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案。禾多于年初設(shè)立武漢研究院，并已與武漢大學(xué)等高校展開合作，針對自動(dòng)駕駛相關(guān)課題進(jìn)行前瞻研究。
