上周日下午，聽了溫州清月讀書會(huì)創(chuàng)始人、資深國(guó)學(xué)大師杜志江老師講《列子?周穆王篇》。
列子，名寇，又名御寇（又稱“圄寇”“國(guó)寇”），是戰(zhàn)國(guó)前期的道家人物，是老子和莊子之外的又一位道家思想代表人物，鄭國(guó)人，大約與鄭繆公同時(shí)。其學(xué)本于黃帝老子，主張清靜無(wú)為。
其中，提到早在3000年前中國(guó)古代就出現(xiàn)過(guò)機(jī)器人。

原文：
周穆王西巡狩，越昆侖，不至弇山。反還，未及中國(guó)，道有獻(xiàn)工人名偃師，穆王薦之，問(wèn)曰：“若有何能？”偃師曰：“臣唯命所試。然臣已有所造，愿王先觀之。”穆王曰：“日以俱來(lái)，吾與若俱觀之?！痹饺召葞熤]見王。王薦之，曰：“若與偕來(lái)者何人耶？”對(duì)曰：“臣之所造能倡者?！?br/>穆王驚視之，趣步俯仰，信人也。巧夫顉其頤，則歌合律；捧其手，則舞應(yīng)節(jié)。千變?nèi)f化，惟意所適。王以為實(shí)人也，與盛姬內(nèi)御并觀之。技將終，倡者瞬其目而招王之左右侍妾。王大怒，立欲誅偃師。偃師大懾，立剖散倡者以示王，皆傅會(huì)革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為。王諦料之，內(nèi)則肝、膽、心、肺、脾、腎、腸、胃，外則筋骨、支節(jié)、皮毛、齒發(fā)，皆假物也，而無(wú)不畢具者。合會(huì)復(fù)如初見。王試廢其心，則口不能言；廢其肝，則目不能視；廢其腎，則足不能步。
穆王始悅而嘆曰：“人之巧乃可與造化者同功乎？”詔貳車載之以歸。夫班輸之云梯，墨翟之飛鳶，自謂能之極也。弟子?xùn)|門賈、禽滑釐聞偃師之巧以告二子，二子終身不敢語(yǔ)藝，而時(shí)執(zhí)規(guī)矩。

釋文：
周穆王到西部視察，越過(guò)昆侖山，到達(dá)弇茲山。然后返回來(lái)，尚未到達(dá)中原地區(qū)，路上有人自愿奉獻(xiàn)技藝給穆王，名叫偃師，穆王召見他，問(wèn)道：“你有什么才能?”偃師說(shuō)：“我能按你的任何想法去做。但我已經(jīng)造出了一件東西，希望大王先看一看?！蹦峦跽f(shuō)：“過(guò)幾天你把它帶來(lái)，我們一塊兒看看?！边^(guò)了一天，偃師又來(lái)拜見穆王，穆王召見了他，說(shuō)：“和你一道來(lái)的是什么人啊?”偃師回答說(shuō)：“是我所造的能唱歌跳舞的人?！?br/>穆王驚奇地看著它，行走俯仰，和真人一樣。那個(gè)巧木匠搖它的頭，便唱出了符合樂律的歌；捧它的手，便跳起了符合節(jié)拍的舞。千變?nèi)f化，你想叫它干什么它就能干什么。穆王以為是個(gè)真人，便叫盛姬及宮內(nèi)待御一起來(lái)觀看。表演快要結(jié)束的時(shí)候，那個(gè)會(huì)唱歌跳舞的人眨了眨眼睛，向穆王的左右嬪妃招手。穆王大怒，立刻要?dú)①葞煛Ｙ葞熓趾ε?，連忙剖開那唱歌跳舞的人讓穆王看，原來(lái)都是用皮革、木料、膠水、油漆、白粉、黑粉、紅粉、青粉等材料湊合起來(lái)的，穆王仔細(xì)察看，體內(nèi)的肝、膽、心、肺、脾、腎、腸、胃，體外的筋骨、四肢、骨節(jié)、皮膚、汗毛、牙齒、頭發(fā)等，全是假的，但卻沒有不具備的，聚合起來(lái)又和一開始見到的一樣。穆王試探著拿走它的心，它的嘴便不能再說(shuō)話；拿走它的肝，它的眼睛便不能再看東西；拿走它的腎，它的腳便不能再走路。
穆王這才高興地贊嘆道：“人的技巧竟然可以與創(chuàng)造萬(wàn)物的天帝具有相同的功能嗎?”命令偃師坐上副車回到中原。班輸?shù)脑铺?，墨翟的飛鳶，自稱是最高的技能了。弟子?xùn)|門賈、禽滑厘聽到了偃師的技巧，便告訴了兩位老師，這兩位終身再也不敢談?wù)撟约旱募妓?，卻時(shí)時(shí)拿著規(guī)矩在研究。

現(xiàn)在，能唱能跳的機(jī)器人比比皆是。

出自中科大的美女機(jī)器人，Madame Wei，正在論壇期間迎賓。
今年9月14日，工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知，面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強(qiáng)創(chuàng)新能力的優(yōu)勢(shì)單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。
2023年11月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。其中提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
12月5日，樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司正式發(fā)布其自主研發(fā)的大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人KUAVO（夸父）。

“夸父”是大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人，重量約45kg，全身自由度26個(gè)，步速最高可達(dá)4.6km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20cm，是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走、并且可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的開源鴻蒙人形機(jī)器人。
夸父機(jī)器人的商業(yè)化路徑分為三個(gè)階段：在教育科研領(lǐng)域；在特種、工廠、醫(yī)療等特定領(lǐng)域；全面進(jìn)入家庭等民生領(lǐng)域。

“墨翟之飛鳶”也引起我的關(guān)注。

墨翟之飛鳶——鳶，音 yuān（冤），鳥名，又稱“老鷹”。墨翟（約前 468—376 年），春秋戰(zhàn)國(guó)之際思想家、手工業(yè)者，墨家派的創(chuàng)始人。
它是古代的版“飛機(jī)”，敲三下即可起飛。小時(shí)候玩過(guò)用松緊帶驅(qū)動(dòng)木飛機(jī)螺旋槳的玩具。

現(xiàn)在在武漢也有了。
7月7日，一只長(zhǎng)約6米的“鳳凰”翱翔在夜空中，在舞臺(tái)燈光的映襯下五彩斑斕。
這只受到矚目的“鳳凰”，其實(shí)是一架軟體無(wú)人機(jī)，技術(shù)、外觀均為自主設(shè)計(jì)。做飛行表演時(shí)，湖北大秀智控科技發(fā)展有限公司的工作人員站在場(chǎng)邊，全程操控著“鳳凰”的飛行姿態(tài)和軌跡。
在位于東西湖區(qū)的金銀湖創(chuàng)新中心一樓展廳，除了這只紅色“鳳凰”，還有虎鯨、飛機(jī)等各種形態(tài)的軟體無(wú)人機(jī)。這些都由大秀智控研發(fā)制造，這支團(tuán)隊(duì)也開創(chuàng)了國(guó)內(nèi)將軟體無(wú)人機(jī)用于商演的先河。
長(zhǎng)約6米的“鳳凰”，重量?jī)H相當(dāng)于幾張紙，還能在空中發(fā)出聲音。飛行時(shí)，這些形態(tài)輕盈的軟體無(wú)人機(jī)看起來(lái)就像是風(fēng)箏或是氣球，但在關(guān)鍵部位都裝有無(wú)人機(jī)槳翼。

隨著市場(chǎng)上各大商業(yè)活動(dòng)復(fù)蘇，能被設(shè)計(jì)成各種形態(tài)的軟體無(wú)人機(jī)非常適合在這些場(chǎng)景中營(yíng)造氛圍。豐富了無(wú)人機(jī)的隊(duì)伍。