香港第17屆健康博覽于6月14日至16日于香港會(huì)議展覽中心舉行，多個(gè)粵港澳醫(yī)療機(jī)構(gòu)參與，探討“跨境養(yǎng)老”等議題。

今次展覽將有150個(gè)展商參加，并通過(guò)和學(xué)術(shù)科研機(jī)構(gòu)合作，新設(shè)“智.健康”專區(qū)，介紹科技嶄新產(chǎn)品。

例如全港第一只電子導(dǎo)盲犬，可為長(zhǎng)者量度血壓、血含氧量、心跳的長(zhǎng)者服務(wù)機(jī)器人，還有AI真人發(fā)聲書(shū)，適合都市人把握時(shí)間閱讀。

這種功能的增加，很有意思。把導(dǎo)盲犬與養(yǎng)老機(jī)器人合一。

過(guò)去，我經(jīng)?？吹剑诮稚?，一位明眼人后面跟著幾位盲人，他們手扶著前面一個(gè)人的肩膀，前去上班。

說(shuō)實(shí)話，導(dǎo)盲犬我?guī)缀鯖](méi)有看到過(guò)。

12月3日是國(guó)際殘疾人日。根據(jù)第六次全國(guó)人口普查及第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查結(jié)果推算，我國(guó)殘疾人總數(shù)約8502萬(wàn)人，其中視障、聽(tīng)障及肢體殘疾人數(shù)達(dá)5798萬(wàn)人，占比68%。這里有1700萬(wàn)視障人士，導(dǎo)盲犬是他們出行、參與社會(huì)生活的重要工具。不過(guò)，由于培訓(xùn)周期長(zhǎng)、成本高，我國(guó)導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需要。

近年來(lái)，電子導(dǎo)盲犬、智能仿生手、無(wú)障礙導(dǎo)航……一大批切中殘障人士生活“痛點(diǎn)”的科技產(chǎn)品大量出現(xiàn)。

在杭州第4屆亞洲殘疾人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，智能電子導(dǎo)盲犬走紅網(wǎng)絡(luò)。只需牽住“狗繩”，報(bào)一聲想去的區(qū)域，智能電子導(dǎo)盲犬“小西”便會(huì)緩緩啟動(dòng)，為視障人士帶路。

西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室成員聯(lián)合企業(yè)研發(fā)的智能電子導(dǎo)盲犬“小西”集成了激光雷達(dá)等多種傳感器。利用這些傳感器，“小西”可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)自主避障行走。

“小西”還能播報(bào)路況，“聽(tīng)懂”中英雙語(yǔ)指令，自動(dòng)規(guī)劃出最優(yōu)行進(jìn)路徑，在檢測(cè)到障礙物時(shí)主動(dòng)提醒用戶，并按需調(diào)整行進(jìn)速度、改變行進(jìn)路線。

在現(xiàn)實(shí)生活中電子導(dǎo)盲犬的形態(tài)千差萬(wàn)別，除了像真實(shí)導(dǎo)盲犬的機(jī)器人外，還可以是一部手機(jī)。深圳市信息無(wú)障礙研究會(huì)聯(lián)合企業(yè)一起，成功將電子導(dǎo)盲犬功能嵌入到導(dǎo)航軟件中。

在使用該導(dǎo)航軟件的過(guò)程中，如果用戶偏離了導(dǎo)航方向，手機(jī)就會(huì)以震動(dòng)的方式反饋給用戶，提示當(dāng)前路線是錯(cuò)誤的并告知方向和偏離的角度。

香港的電子導(dǎo)盲犬，已經(jīng)成為養(yǎng)老機(jī)器人了。這就是進(jìn)步。

但是，能不能反過(guò)來(lái)，給一個(gè)盲人設(shè)計(jì)一種人形機(jī)器人，除了日常的照顧，還可以在外出時(shí)，起到導(dǎo)盲的作用。

6月13日，上海國(guó)際養(yǎng)老、輔具及康復(fù)醫(yī)療博覽會(huì)（上海老博會(huì)）在上海新國(guó)際博覽中心拉開(kāi)帷幕，展會(huì)將持續(xù)至6月15日。

也有上海交大的電子導(dǎo)盲犬。

導(dǎo)盲六足機(jī)器人，是上海交大的產(chǎn)品。

上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款“六條腿”導(dǎo)盲機(jī)器人具有視覺(jué)環(huán)境感知功能，可自主導(dǎo)航至目的地、動(dòng)態(tài)躲避障礙、識(shí)別紅綠燈等。通過(guò)后臺(tái)建立完整的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)體系，導(dǎo)盲機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)居家陪護(hù)、應(yīng)急處理，帶領(lǐng)盲人抵達(dá)更多地方等功能。相當(dāng)于寵物狗。

高峰教授團(tuán)隊(duì)在導(dǎo)盲機(jī)器人上集成了聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和力覺(jué)三種交互方式，實(shí)現(xiàn)盲人與導(dǎo)盲六足機(jī)器人之間的人機(jī)智能感知與順應(yīng)性行為。機(jī)器人可根據(jù)盲人的語(yǔ)音指令，基于深度學(xué)習(xí)端到端語(yǔ)音識(shí)別模型理解語(yǔ)義信息，快速響應(yīng)、準(zhǔn)確識(shí)別，目前語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率為90%以上，響應(yīng)速度在1秒之內(nèi)。機(jī)器人可通過(guò)語(yǔ)音下發(fā)指令，如：?jiǎn)?dòng)、停止、設(shè)定目的地、加速、減速等；同時(shí)機(jī)器人實(shí)時(shí)反饋行走和環(huán)境狀況等信息，實(shí)現(xiàn)雙向智能交互。盲杖可以實(shí)現(xiàn)盲人與導(dǎo)盲機(jī)器人之間的力覺(jué)交互，向盲人提供牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)盲人前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，同時(shí)盲人可以推拉盲杖來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人的行走速度。目前機(jī)器人最大速度達(dá)3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的獨(dú)特構(gòu)型優(yōu)勢(shì)確保機(jī)器人可以低噪聲穩(wěn)定行走。